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  1. Comprender cómo funciona el torque positivo y negativo es clave para entender cómo se transmiten y transforman las fuerzas en diferentes tipos de mecanismos. En este artículo, exploraremos en detalle qué es el torque, cómo se calcula y cómo influye en el rendimiento de las máquinas.

  2. Determinar el signo (positivo o negativo) de un torque con la regla de la mano derecha. Calcular cada uno de los torques en torno a un eje común y sumarlos para hallar el torque neto. Una magnitud importante para describir la dinámica de un cuerpo rígido en rotación es el torque.

  3. La dirección de rotación positiva es en sentido contrario a las manecillas y la dirección negativa es en el sentido de las manecillas del reloj. Por ejemplo, una torca que hace que un objeto rote en sentido contrario a las manecillas del reloj es una torca positiva (ver Figura 6 a continuación).

  4. El torque, τ, es una cantidad vectorial que cuantifica el efecto de giro de una fuerza aplicada a un objeto. El convenio establece que una rotación en sentido contrario a las agujas del reloj indica un par positivo, y una rotación en sentido de las agujas del reloj indica un par negativo.

  5. El momento de una fuerza, también conocido como "torque", es una magnitud física que mide la tendencia de una fuerza a girar un objeto alrededor de un punto o eje de rotación.

  6. Por convención se considera el torque positivo (negativo) si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura 6.3.

  7. Segundo, el torque producido por la fuerza F 1 es positivo porque trata de girar la talanquera en sentido opuesto de las manecillas del reloj. Por otro lado, los torques debidos a las otras fuerzas son negativos.