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10 de dic. de 2022 · Resumen: En este trabajo se presenta una nueva estrategia para el seguimiento de trayectoria en formación líder-seguidor de un par de robots móviles diferenciales.
4.4 CONTROL DE ROBOTS MÓVILES. Control Atractivo: Estrategia que configuración determinada. Control Repulsivo: Estrategia que hace que el robot sea repelido de algunas configuraciones.
En este artículo se ha comprobado que las redes neuronales pueden emular el comportamiento de un controlador PID para controlar los perfiles de velocidad de los motores de tracción un robot móvil tipo diferencial.
los robots móviles se propone tres algoritmos de control: control de posicionamiento, control de seguimiento de trayectoria y el control de seguimiento de caminos.
Se hace un análisis exhaustivo de los algoritmos de navegación más comunes usados en robotica móvil y se define su implementación en los nuevos esquemas de control planteados. Seguidamente, se desarrollan estos mecanismos de control para robot móviles diferenciales.
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú. Resumen— Realizamos un análisis del modelo cinemático de un robot con tracción diferencial, con la finalidad de plantear una estrategia de control del robot.
nuestra propuesta explora el control de seguimiento de trayectorias para una formación de múltiples robots móviles descrita mediante un modelo geométrico. El enfoque toma formaciones
