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Hace 4 días · Isaac Lab is the official robot learning framework for Isaac Sim, providing APIs and examples for reinforcement learning, imitation learning, and more. The framework provides the ability to design tasks in different workflows, including a modular design to easily and efficiently create robot learning environments, while leveraging the latest ...
Hace 11 horas · Es el apóstol de Alemania y el patriarca de los católicos de ese país. En la liturgia del día meditamos los textos: 2Tim 1,1-3.6-12; Sal 122; y el Evangelio de Nuestro Señor JESUCRISTO, según San Marcos, ... Diciéndoles que el “Dios de Abrahán, de Isaac y de Jacob” quiere la vida de todos sus hijos.
Hace 2 días · Es sorprendente y significativo que uno de los tres patriarcas hebreos se llama "Risa". El relato del nacimiento de Isaac está permeado de este verbo hebreo para "reírse".
Hace 5 días · mayo 29, 2024 por Isaac Ibáñez García. “Carmen Calvo señala que la calidad de las normas jurídicas fortalece la confianza ciudadana en las instituciones y evita el deterioro de la democracia y el auge de los populismos En la clausura del Encuentro sobre Mejora regulatoria, afirma que la calidad garantiza una mayor seguridad jurídica de ...
Hace 4 días · Lula Kinematics Solver Learning Objectives . This tutorial shows how the Lula Kinematics Solver class is used to compute forward and inverse kinematics on a robot in Omniverse Isaac Sim.. Getting Started . Prerequisites. Please complete the Adding a Manipulator Robot tutorial prior to beginning this tutorial.. You may reference the Lula Robot Description and XRDF Editor to understand how to ...
Hace 4 días · NVIDIA Omniverse™ Isaac Sim is a robotics simulation toolkit for the NVIDIA Omniverse™ platform. Isaac Sim has essential features for building virtual robotic worlds and experiments. It provides researchers and practitioners with the tools and workflows they need to create robust, physically accurate simulations and synthetic datasets.
Hace 4 días · Replicator . Isaac Sim Replicator is a collection of extensions (mainly omni.replicator), Python APIs, workflows, and tools, such as Replicator YAML, that enable a variety of synthetic data generation tasks.. Basics and Getting Started
