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  1. 14.3: Ecuaciones de movimiento de Hamilton. En la mecánica clásica podemos describir el estado de un sistema especificando su lagrangiano en función de las coordenadas y sus tasas temporales de cambio.Sin embargo, a veces ….

  2. La mecánica hamiltoniana es un enfoque básicamente equivalente al anterior, donde las ecuaciones del movimiento vienen dadas por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, que se escriben en función de una función H llamada hamiltoniano (que en ciertos casos puede interpretarse como la energía total del sistema, es ...

  3. Ecuaciones canónicas de movimiento. Las ecuaciones de movimiento de Hamilton, resumidas en ecuaciones\ ref {8.25} -\ ref {8.27} utilizan ya sea un conjunto mínimo de coordenadas generalizadas, o los términos del multiplicador Lagrange, para dar cuenta de las restricciones holonómicas, o fuerzas generalizadas para \(Q_{j}^{EXC}\) dar cuenta ...

  4. Ecuación de Hamilton-Jacobi. La teoría de Hamilton-Jacobi se basa en encontrar una transformación canónica de forma que las nuevas variables nos den precisamente las 2n constantes del movimiento, es decir, que sean los 2n valores iniciales (q0,p0) en t=0.

  5. Las ecuaciones de movimiento de un sistema se pueden derivar utilizando el hamiltoniano junto con las ecuaciones de movimiento de Hamilton, es decir, ecuaciones \((8.3.11-8.3.13)\). Formalmente el hamiltoniano se construye a partir del lagrangiano.

  6. Definiciones: coordenadas, momentos y fuerzas generalizados. Función Lagrangiana y ecuaciones de Euler-Lagrange. Coordenadas cíclicas. Ejemplos. Movimiento con ligaduras. Ecuaciones de Euler-Lagrange en coordenadas generalizadas libres. Ejemplos. Obtención de las ligaduras: multiplicadores de Lagrange.

  7. Escriba el hamiltoniano, las ecuaciones de Hamilton y dibuje los diagramas de fases de: a) Un oscilador armónico tridimensional (no necesariamente isótropo). Utilizar coor-denadas cartesianas. Resuelva las ecuaciones. b) Una partícula en un potencial central U(r). Halle constantes de movimiento.