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1 de ene. de 2015 · Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
En relación a las ruedas, existen distintas configuraciones, típicamente utilizadas en robótica móvil [1] [2]: diferencial, triciclo, Ackerman, sincronizada, omnidireccional, con múltiples grados de libertad y movimiento mediante orugas.
tan algunos ejemplos de robots moviles´ con orugas publicados recientemente. En concreto, la Figura 2a muestra al robot Fito-robot desarrollado para trabajar en el interior de invernaderos para aplicaciones de pulverizacion (S´ anchez-Hermosilla´ et al., 2010). En este caso, se opt´o por una orugas de goma a fin de danar˜ lo menos posible ...
Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
al tipo de locomoción que utilicen para desplazarse dentro de su espacio de trabajo en tres categorías: robots de ruedas [3, 4, 5], robots de patas [6, 7] y robots de orugas [8, 9]. A pesar del amplio estudio de la movilidad de robots por patas y de orugas, el desarrollo más significativo se ha dado en la locomoción por ruedas.
31 de mar. de 2015 · Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control. March 2015. Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI) 12 (1):3-12. DOI:...
trabajo de titulaciÓn en opciÓn al grado de: ingeniero en electrÓnica digital y telecomunicaciones tema: diseÑo e implementaciÓn de un prototipo de robot tipo oruga para exploraciÓn en caso de sismos controlado inalambricamente. autor: mayra viviana quicaliquin cushqui tutor: ing. flavio morales, mg quito-ecuador 2019
