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Túpac Amaru asumió como inca de Vilcabamba tras la muerte de Yupanqui en 1570. Los incas creían que Titu Cusi se había visto forzado a admitir a los sacerdotes misioneros en Vilcabamba y que estos lo habían envenenado.
Túpac Amaru I (?, h. 1542 - Cuzco, 1572) Último soberano inca. Después de la conquista española del Perú, los incas se habían refugiado en el reducto de Vilcabamba.
Se presentó como restaurador y legítimo heredero de la dinastía inca y envió emisarios para extender la rebelión por todo el Perú. El levantamiento se dirigía contra las autoridades españolas locales, manteniendo al principio la ficción de lealtad al rey Carlos III.
Túpac Amaru I. ( - 24/09/1572) Último soberano inca. Cuarto inca de Vilcabamba. Predecesor: Titu Cusi Yupanqui. Dinastía: Hanan Qusqu. Padre: Manco Inca Yupanqui. Hijos: Dos, una de ellas Juana Pilco-Huaco. Nombre: Felipe Túpac Amaru. Alias: Tupaq amaru significa en quechua, serpiente resplandeciente.
Líder de la mayor rebelión anticolonial en Hispanoamérica en el siglo XVIII. Padres: Miguel Condorcanqui del Camino y Rosa Noguera Valenzuela. Cónyuge: Micaela Bastidas (m. 1760-1781) Hijos: Hipólito, Fernando, Mariano. Nombre: José Gabriel Condorcanqui Noguera.
Túpac Amaru II conoce la realidad de los indígenas. Con el fin de que se le reconociera oficialmente como cacique y legítimo sucesor de los pueblos de Surimana, Pampamarca y Tungasuca, se presentó en octubre de 1766 ante el corregidor de Tinta don Pedro Muñoz de Arjona.
Túpac Amaru. Inca. 1542 - 1572. Túpac Amaru asumió la dignidad imperial luego de que su hermanastro Titu Cusi Yupanqui muriera en 1570. Cuando el virrey Francisco de Toledo asumió el virreinato uno de sus primeros objetivos es acabar con el reducto de Vilcabamba.
