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4.4 CONTROL DE ROBOTS MÓVILES. Control Atractivo: Estrategia que configuración determinada. Control Repulsivo: Estrategia que hace que el robot sea repelido de algunas configuraciones.
10 de dic. de 2022 · Resumen: En este trabajo se presenta una nueva estrategia para el seguimiento de trayectoria en formación líder-seguidor de un par de robots móviles diferenciales.
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú. Resumen— Realizamos un análisis del modelo cinemático de un robot con tracción diferencial, con la finalidad de plantear una estrategia de control del robot.
los robots móviles se propone tres algoritmos de control: control de posicionamiento, control de seguimiento de trayectoria y el control de seguimiento de caminos.
En este artículo se ha comprobado que las redes neuronales pueden emular el comportamiento de un controlador PID para controlar los perfiles de velocidad de los motores de tracción un robot móvil tipo diferencial.
11 de sept. de 2023 · Se presenta un controlador descentralizado para robots móviles diferenciales, que provee navegación autónoma y evasión de obstáculos, que simultáneamente puede forzar una formación...
Para lograrlo, se creó pieza por pieza y se exporto y ensamblo en el software ADAMS. Las piezas del modelo de simulación del robot móvil se crean en este software para mejorar su aspecto visual y especificar de manera mucho más acertada las medidas de cada pieza y las distancias entre cada una de ellas.
