Resultado de búsqueda
1 de ene. de 2015 · Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
Como se ha comentado hasta ahora, el sistema de locomo-cion mediante orugas constituye una alternativa muy razonable´ a la hora de dise˜nar robots moviles para operaciones´ en exterio-res y superficies no pavimentadas. En este apartado se presen-tan algunos ejemplos de robots moviles´ con orugas publicados recientemente. En concreto, la ...
31 de mar. de 2015 · One of the most significant research field in mobile robotics deals with robots operating in off-road conditions (planetary rovers, agriculture robots, search and rescue operations,...
Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
Los robots móviles se pueden clasificar de acuerdo a su modo de desplazamiento en: robots con ruedas, con orugas, configuraciones articuladas y robots con locomoción mediante patas.
14 de abr. de 2011 · En la entrada de hoy haremos un paseo por los diferentes robots móviles terrestres, en concreto los vehículos con ruedas, explicando de forma general cuál es su arquitectura. En siguientes artículos se analizarán los robots caminantes, los humanoides, submarinos, aéreos y espaciales.
trabajo de titulaciÓn en opciÓn al grado de: ingeniero en electrÓnica digital y telecomunicaciones tema: diseÑo e implementaciÓn de un prototipo de robot tipo oruga para exploraciÓn en caso de sismos controlado inalambricamente. autor: mayra viviana quicaliquin cushqui tutor: ing. flavio morales, mg quito-ecuador 2019
