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El juramento de fidelidad generalmente se realizaba como parte de una ceremonia tradicional en la que el vasallo realizaba a su señor una promesa de fidelidad y aceptación de las consecuencias de un abuso de confianza. A cambio, el señor feudal prometía proteger y permanecer leal a su vasallo.
El vasallaje era un pacto entre el rey y el noble mediante una ceremonia pública cuyos actos principales era el homenaje y la investidura. A su vez, el señor feudal podía dividir los territorios entre otros miembros menores de la nobleza además de con sus campesinos y siervos , con los que también establecía relaciones de vasallaje .
El acto de homenaje era la ceremonia central en la relación entre el señor y el vasallo. Este ritual simbolizaba la entrega de la lealtad del vasallo hacia su señor. Durante el homenaje, el vasallo se arrodillaba ante el señor, colocaba sus manos entre las del señor y declaraba su fidelidad y servicio.
La relación entre vasallos y señores feudales se basaba en un contrato, conocido como el juramento de fidelidad. En este juramento, el vasallo prometía lealtad y servicio al señor feudal, mientras que el señor se comprometía a proteger y mantener a su vasallo.
Durante la ceremonia del homenaje, el vasallo juraba fidelidad a su señor, comprometiéndose a prestar auxilio y consejo a su señor. En la investidura el señor entregaba a su vasallo un feudo, a cambio de esa fidelidad. El feudo era entregado para que el vasallo pudiera vivir.
El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, principalmente de apoyo político y militar ( auxilium et consilium ), y recibía como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y jurisdicción sobre la tierra y la población de su feudo o señorío y señor.
Esta ceremonia era pública y constaba de cuatro partes: El homenaje: es el acto por el cual una persona declara a un señor feudal, sujetándole las manos, su deseo de convertirse en su vasallo. El juramento: es se realiza de pie y con las manos sobre la Biblia. El vasallo declara su compromiso de ser fiel a su señor.
