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  1. Morfología de los robots industriales. 1.2.1. Estructura mecánica de los robots industriales. A continuación se describen las características mecánicas más relevantes propias de los robots industriales y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados modelos y aplicaciones.

  2. Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas. Robotica industrial versus Robótica de servicios.

  3. Robótica Industrial. Clase 01: Clasificación y Aplicaciones de los Robots Industriales. Ricardo Mendoza. rmendozag@uta.cl. Manuel Fuentes. msfuentes@uta.cl. Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile. November. Definición de robot industrial.

  4. Conceptualización de la Robótica Industrial. La Robótica es una disciplina dedicada al estudio, diseño, realización y manejo de los robots. El primer requisito en la conceptualización de la robótica parece entonces claro: la definición contextualizada del robot en todos los ámbitos, y bajo una perspectiva actual.

  5. Uno de los componentes destacados y distinti-vos de la industria 4.0 son los robots, por medio de los cuales es posible mejorar la productividad, conseguir mayores niveles de precisión, repetiti-vidad, mejorar estándares de calidad y realizar ta-reas peligrosas para el ser humano.

  6. Los primeros robots industriales fueron los Unimates, desarrollados por George Devol y Joe Engleberger. Las primeras patentes aparecen en 1946 y pertenecen a Devol, por sus muy prim-itivos robots capaces de trasladar maquinaria de un lugar a otro. Tambi¶en en 1946 aparece la

  7. Este documento técnico proporciona información sobre: Automatización 3.0: Historia de la robótica. Diferentes tipos de tecnologías de robots. Beneficios y limitaciones de cada tecnología. Factores a tener en cuenta al seleccionar el robot adecuado para el trabajo.