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Morfología de los robots industriales. 1.2.1. Estructura mecánica de los robots industriales. A continuación se describen las características mecánicas más relevantes propias de los robots industriales y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados modelos y aplicaciones.
Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas. Robotica industrial versus Robótica de servicios.
Robótica Industrial. Clase 01: Clasificación y Aplicaciones de los Robots Industriales. Ricardo Mendoza. rmendozag@uta.cl. Manuel Fuentes. msfuentes@uta.cl. Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile. November. Definición de robot industrial.
Conceptualización de la Robótica Industrial. La Robótica es una disciplina dedicada al estudio, diseño, realización y manejo de los robots. El primer requisito en la conceptualización de la robótica parece entonces claro: la definición contextualizada del robot en todos los ámbitos, y bajo una perspectiva actual.
Uno de los componentes destacados y distinti-vos de la industria 4.0 son los robots, por medio de los cuales es posible mejorar la productividad, conseguir mayores niveles de precisión, repetiti-vidad, mejorar estándares de calidad y realizar ta-reas peligrosas para el ser humano.
Los primeros robots industriales fueron los Unimates, desarrollados por George Devol y Joe Engleberger. Las primeras patentes aparecen en 1946 y pertenecen a Devol, por sus muy prim-itivos robots capaces de trasladar maquinaria de un lugar a otro. Tambi¶en en 1946 aparece la
Este documento técnico proporciona información sobre: Automatización 3.0: Historia de la robótica. Diferentes tipos de tecnologías de robots. Beneficios y limitaciones de cada tecnología. Factores a tener en cuenta al seleccionar el robot adecuado para el trabajo.