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  1. uhu.es › fernando › roboticaAmpliación de Robótica 1 CONTROL, 4 ROBOTS MÓVILES

    4.4 CONTROL DE ROBOTS MÓVILES. Control Atractivo: Estrategia que configuración determinada. Control Repulsivo: Estrategia que hace que el robot sea repelido de algunas configuraciones.

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  3. www.researchgate.net › publication › 367043908_CONTROL_DE_FORMACION_DE_ROBOTS(PDF) CONTROL DE FORMACIÓN DE ROBOTS MÓVILES DIFERENCIALES -...

    10 de dic. de 2022 · Resumen: En este trabajo se presenta una nueva estrategia para el seguimiento de trayectoria en formación líder-seguidor de un par de robots móviles diferenciales.

  4. revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe › index › electronEstrategia de Control de un Robot Móvil con Tracción Diferencial...

    Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Perú. Resumen— Realizamos un análisis del modelo cinemático de un robot con tracción diferencial, con la finalidad de plantear una estrategia de control del robot.

  5. bibdigital.epn.edu.ec › bitstream › 15000/4912/1Modelación, Identificación y Control de Robots Móviles

    los robots móviles se propone tres algoritmos de control: control de posicionamiento, control de seguimiento de trayectoria y el control de seguimiento de caminos.

  6. www.redalyc.org › journal › 2570Implementación de un controlador de posición y movimiento de un...

    En este artículo se ha comprobado que las redes neuronales pueden emular el comportamiento de un controlador PID para controlar los perfiles de velocidad de los motores de tracción un robot móvil tipo diferencial.

  7. Imágenes

    • Control Cinemático de un robot móvil en configuración diferencial ...
    • SUMMIT-XL Móvil Robot - AMR Robot | Robotnik®
    • RB-KAIROS+ - Robots móviles - Robotnik
    • Modelo cinemático y simulación de un robot móvil diferencial - Roboticoss

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  8. www.researchgate.net › publication › 373846898_Control_para_navegacion_autonoma_y(PDF) Control para navegación autónoma y formación de robots ...

    11 de sept. de 2023 · Se presenta un controlador descentralizado para robots móviles diferenciales, que provee navegación autónoma y evasión de obstáculos, que simultáneamente puede forzar una formación...

  9. www.researchgate.net › CONTROL-DE-FORMACION-DE-ROBOTS-MOVILES-DIFERENCIALESCONTROL DE FORMACIÓN DE ROBOTS MÓVILES DIFERENCIALES -...

    nuestra propuesta explora el control de seguimiento de trayectorias para una formación de múltiples robots móviles descrita mediante un modelo geométrico. El enfoque toma formaciones