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Como se ha comentado hasta ahora, el sistema de locomo-cion mediante orugas constituye una alternativa muy razonable´ a la hora de dise˜nar robots moviles para operaciones´ en exterio-res y superficies no pavimentadas. En este apartado se presen-tan algunos ejemplos de robots moviles´ con orugas publicados recientemente. En concreto, la ...
1 de ene. de 2015 · Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
En el presente artículo se realiza el modelado, simulación y construcción de un robot móvil de ruedas tipo diferencial, que servirá como prototipo para realizar diferentes pruebas de la teoría de control automático, pudiendo de esta forma llevar a la práctica los conceptos teóricos relacionados con la robótica móvil, así como el desarrollo de in...
En relación a las ruedas, existen distintas configuraciones, típicamente utilizadas en robótica móvil [1] [2]: diferencial, triciclo, Ackerman, sincronizada, omnidireccional, con múltiples grados de libertad y movimiento mediante orugas.
31 de mar. de 2015 · One of the most significant research field in mobile robotics deals with robots operating in off-road conditions (planetary rovers, agriculture robots, search and rescue operations,...
Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
Resumen.- El objetivo de este proyecto fue desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse eficientemente en ambientes interiores y exteriores gracias a la integración de dos sistemas de locomoción: ruedas y orugas.
