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  1. www.researchgate.net › publication › 367043908_CONTROL_DE_FORMACION_DE_ROBOTS(PDF) CONTROL DE FORMACIÓN DE ROBOTS MÓVILES DIFERENCIALES -...

    10 de dic. de 2022 · Resumen: En este trabajo se presenta una nueva estrategia para el seguimiento de trayectoria en formación líder-seguidor de un par de robots móviles diferenciales. La...

  2. uhu.es › fernando › roboticaAmpliación de Robótica 1 CONTROL, 4 ROBOTS MÓVILES

    4 ROBOTS MÓVILES. 4.1 Introducción: Preliminares y. 4.2 Características de los Robots. 4.3 Algoritmos de Planificación. 4.4 Control de robots móviles. 4.4 CONTROL DE ROBOTS MÓVILES. GENERALIDADES. Control Atractivo: Estrategia que configuración determinada. una.

  3. bibdigital.epn.edu.ec › bitstream › 15000/4912/1Modelación, Identificación y Control de Robots Móviles

    Además este artículo realiza el estudio e implementación de los algoritmos de control para resolver los problemas de control de movimiento de los robots móviles [3]: 1) control de posición el objetivo es ubicar al robot en un punto de referencia dado, con una orientación deseada; 2) seguimiento de trayectoria se requiere que el robot siga una re...

  4. www.redalyc.org › journal › 2570Implementación de un controlador de posición y movimiento de un...

    CONTROL DE POSICIÓN DEL ROBOT MÓVIL DIFERENCIAL. El objetivo de este control es que el robot diferencial ejecute de forma autónoma movimientos previamente planificados (Saidonr, Desa y Rudzuan, 2011). Se pretende que el robot móvil siga un camino específico de forma autónoma.

  5. www.researchgate.net › publication › 373846898_Control_para_navegacion_autonoma_y(PDF) Control para navegación autónoma y formación de robots ...

    11 de sept. de 2023 · Se presenta un controlador descentralizado para robots móviles diferenciales, que provee navegación autónoma y evasión de obstáculos, que simultáneamente puede forzar una formación deseada,...

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  7. riunet.upv.es › bitstream › handle'Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos ...

    álgebra lineal. Aplicación a robots móviles. Resumen En este Trabajo de Fin de Grado se han diseñado y desarrollado unos novedosos controladores de robots basados en álgebra lineal. Además, para confirmar la viabilidad de los mismos, han sido implementados en robots móviles diferenciales.

  8. repository.upb.edu.co › bitstream › handleModelado, Simulación y Control de un Robot Móvil tipo Tracción...

    modelado, simulaciÓn y control de un robot mÓvil tipo tracciÓn diferencial carlos roberto dÍaz quintero universidad pontificia bolivariana escuela de ingenierÍa facultad de ingenierÍa electrÓnica bucaramanga 2013