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En relación a las ruedas, existen distintas configuraciones, típicamente utilizadas en robótica móvil [1] [2]: diferencial, triciclo, Ackerman, sincronizada, omnidireccional, con múltiples grados de libertad y movimiento mediante orugas.
¿Qué es un robot móvil diferencial? Un robot con tracción diferencial es un vehículo que utiliza un sistema de transmisión de dos ruedas independientes, es decir, cada rueda esta unida a su propio motor. En consecuencia, su movimiento (locomoción) se basa en la diferencia de velocidades de las dos ruedas instaladas en un único eje.
vegación de un robot móvil de configuración diferencial utilizando la fusión de la información de los distintos sensores locales del robot. Los objetivos específicos son:
Con base en lo anterior, en este artículo se presenta un novedoso diseño de un controlador de posición y movimiento para un robot móvil diferencial, utilizando redes neuronales artificiales y cuyo fin es llevarlo a aplicaciones reales en diferentes campos de acción.
Resumen. Dentro el estudio de la robótica móvil y sus diferentes configuraciones es posible encontrar diversas aplicaciones que van desde el entretenimiento, medicina, milicia, sistemas de rescate, hasta la exploración en otros planetas.
Los robots móviles terrestres se clasifican de acuerdo al tipo de movimiento o locomoción que posean [3]. Este trabajo de grado, se centra en la simulación de un modelo de robot móvil terrestre, su desplazamiento es a través de ruedas utilizando tracción diferencial.
RESUMEN. El presente articulo describe la implementación de estrategias de navegación de un robot móvil tipo diferencial a partir de la estimación odométrica, y su implementación utilizando Hardware reconfigurable (FPGAS). Se muestra la potencialidad de las FPGAS en la implementación de aplicaciones de robótica móvil.
