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1 de ene. de 2015 · Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual.
En relación a las ruedas, existen distintas configuraciones, típicamente utilizadas en robótica móvil [1] [2]: diferencial, triciclo, Ackerman, sincronizada, omnidireccional, con múltiples grados de libertad y movimiento mediante orugas.
A través de este proyecto se busca diseñar un robot que sirva de apoyo para luchar contra las llamas de fuego acabando con ellas antes de que se conviertan en un problema mayor, en primer lugar como un robot de competencia capaz de detectar y extinguir el fuego, pero que puede
trabajo de titulaciÓn en opciÓn al grado de: ingeniero en electrÓnica digital y telecomunicaciones tema: diseÑo e implementaciÓn de un prototipo de robot tipo oruga para exploraciÓn en caso de sismos controlado inalambricamente. autor: mayra viviana quicaliquin cushqui tutor: ing. flavio morales, mg quito-ecuador 2019
31 de mar. de 2015 · Francisco Rodriguez. Universidad de Almería. José Luis Guzmán. Universidad de Almería. Citations (3) References (70) Abstract. One of the most significant research field in mobile robotics...
En el presente artículo se realiza el modelado, simulación y construcción de un robot móvil de ruedas tipo diferencial, que servirá como prototipo para realizar diferentes pruebas de la teoría de control automático, pudiendo de esta forma llevar a la práctica los conceptos teóricos relacionados con la robótica móvil, así como el desarrollo de in...
Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en operaciones de búsqueda y rescate, robots militares, etc.).
